近日，哈佛大学的研究人员研发出有了一个平台，用作创立带上嵌入式传感器的3D打印机柔性机器人，这些传感器可以检测运动、压力、触碰和温度。研究人员称之为其为软机器人领域的“基础性进展”。两所世界领先的研究机构并不经常不存在于同一所大学。

但是，大多数大学不像哈佛大学那样，JohnA.Paulson工程与应用科学学院（SEAS）和Wyss生物灵感工程研究所最近合力研发了用作创立硬机器人的3D打印机平台。此前，哈佛大学的研究人员早已需要建构可以继续执行各种功能的软式机器人：游泳、拿着物体，甚至帮助人类跳动。

然而，没一个需要充份地解读和号召外部性刺激。哈佛研发的新型3D打印机平台转变了这一切，使科学家们需要建构可感官运动、压力、触觉和温度的柔性机器人。

这对软机器人领域来说是一个极大的进步，也是增材生产技术的一个十分令人兴奋的应用于。“我们的研究代表了硬机器人技术的基础性进展，”研究论文的第一作者RyanTruby评论道。“我们的生产平台需要将简单的传感图案精彩构建到柔性机器人系统中。”该过程的秘诀是传感器自身的3D打印机，这是由有机离子液体导电油墨做成的。

这种油墨可以在机器人的坚硬的弹性体基体中3D打印机，并且使传感器变硬，之前它们是刚性的。“迄今为止，用作硬机器人的大多数构建传感器/执行器系统早已非常简单，”SEAS的前博士后研究员兼任论文年出版者MichaelWehner说道。

“通过在这些硬系统中必要打印机离子液体传感器，我们为设备设计和生产修筑了新的途径，最后将容许对软机器人展开确实的闭环控制。”该过程牵涉到用于嵌入式3D打印机技术，这是由Wyss研究所的JenniferA.Lewis首创的技术。“这种方法的功能和设计灵活性是无与伦比的，”Truby说道。

“这种新型油墨与我们的嵌入式3D打印机工艺结合，使我们需要在一个集成式柔性机器人系统中融合硬感应器和驱动。”哈佛大学的研究人员测试了他们的3D打印机平台，他们通过生产一个坚硬的机器人抓手来测试充气压力、曲率、触碰和温度，他们说道他们的新工艺可以“转变机器人的建构方式”。他们现在计划尝试机器学习来改良硬机器人设备。

据报，标题为“通过嵌入式3D打印机创立坚硬体感执行器”的研究论文已公开发表在AdvancedMaterials杂志上。

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